Autonomna tehnologija ima svoje uspone i padove, ali postoje aplikacije u stvarnom svijetu u kojima radnicima mogu olakšati posao. Primjer za to je koncept Mitsubishi Fuso eCanter Sensor Collect, električni kamion visoke tehnologije koji prati vozača od točke do točke radi skupljanja otpada, a njime se također može upravljati na daljinu.
Koncept je testiran u japanskom gradu Kawasakiju, a Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corporation objavila je snimke demonstracijskih vožnji iz studenog 2023. u suradnji s lokalnim ministarstvom okoliša. Komunalni kamion uspješno se nosio s različitim scenarijima dok je pratio vozača koji je hodao ispred njega.
Mitsubishi Fuso eCanter Sensor Collect opremljen je tehnologijom autonomne vožnje razine 2 s ADAS-om također razine 2, što je uobičajeno u većini novih serijskih vozila. I dok se može očekivati viša razina autonomne vožnje, ovi su sustavi još uvijek dovoljno dobri za rad pri malim brzinama tako da komunalni kamion bez ikakvih problema slijedi unaprijed određenu rutu za prikupljanje otpada.
Kako radi Mitsubishi Fuso eCanter Sensor Collect
Kamion je opremljen prednjim i stražnjim kamerama i senzorima, koji služe umjesto retrovizora. Kada vozač napusti svoje mjesto i krene hodati, kamion ga označi kao “metu” i polako ga slijedi. Također, zaustavlja se na željenim mjestima za prikupljanje otpada ili drugim mjestima koje odredi operater. Time se znatno smanjuje opterećenje komunalnog djelatnika koji ne mora stalno ulaziti i izlaziti iz vozila.
Tijekom daljinskog upravljanja kamere detektiraju prepreke i druge sudionike u prometu. Na primjer, kada pješak hoda ispred kamiona u pokretu, sustav će aktivirati kočnice i izbjeći kontakt. Ako je drugo vozilo parkirano duž rute kamiona, ono će manevrirati i obići ga, a zatim nastaviti slijediti svog vozača.
Još jedna odlična značajka je sustav razmjene informacija o otpadu, koji detektira težinu i volumen utovarenog otpada, kao i broj utovarenih komada otpada. Ove se informacije dijele na mreži sa središnjim objektima i pomažu u poboljšanju učinkovitosti.
Cilj programa Japan Environmental Sanitation Center (JESC) je pronaći načine za smanjenje emisije CO2 tijekom skupljanja otpada, uz istovremeno povećanje radne učinkovitosti. Prvi koncept proizveden je 2020.
